Hauteroche ist eine französische Gemeinde im Département Jura in der Region Bourgogne-Franche-Comté. Sie gehört zum Kanton Poligny im Arrondissement Lons-le-Saunier. Sie entstand als Commune nouvelle mit Wirkung vom 1. Januar 2016 durch die Fusion der früheren Gemeinden Crançot, Granges-sur-Baume und Mirebel. Crançot ist seither der Hauptort (Chef-lieu) der neuen Gemeinde. Diese hat nunmehr 977 Einwohner (Stand 1. Januar 2022).
Nachbargemeinden sind Baume-les-Messieurs und Nevy-sur-Seille im Nordwesten, La Marre und Bonnefontaine im Norden, Pont-du-Navoy im Nordosten, Montigny-sur-l’Ain im Osten, Châtillon im Südosten, Verges im Süden, Vevy und Briod im Südwesten und Perrigny im Westen.
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